ZUSATZKURS (EXTERNE ACHSEN)
KURS BESCHREIBUNG
Industrieroboter gehören heute in der Industrie zur Standardausrüstung. Manchmal ist es aber notwendig, den Standard Roboter mit zusätzlichen Achsen zu erweitern. Dies gilt für Positionierer mit mehreren Achsen aber auch für Linearverfahreinheiten, um den Arbeitsbereich des Roboters zu erweitern. Erlernen Sie den Hardware Ein-bzw. Umbau für zusätzliche Motoren und melden Sie diese im System an. Sie erlernen das Einstellen der externen Achsen sowie das Einmessen des neuen Koordinatensystems. Bewegen Sie die externe Achse und binden Sie diese in eine Bewegungsgruppe ein. Erweitern Sie die Möglichkeiten Ihres Robotersystems.
ZIELE
Umgang, Einrichten und Programmieren mit externen Achsen
THEMEN
Arbeitssicherheit
Externe Achsen ordnungsgemäß in Betrieb nehmen
TPE Programme mit den externen Achsen erstellen
Fehlerbehebung bezogen auf die externen Achsen
ORGANISATION
6-8 Teilnehmer
GRUND- UND AUFBAUKURS (STANDARD ROBOTER)
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